本发明公开了一种热固性聚氨酯3D打印材料及其制备方法，其特点是组分原料及配比(摩尔份数)为：含马来酰亚胺的多元醇80-150份、二异氰酸酯80-120份、两端含有呋喃基团的二异氰酸酯组合物1-20份、树枝状聚合物0.1-5份。本发明制造的聚氨酯3D打印材料打印过程流畅、无异味，制品表面光洁，尺寸稳定，不易收缩。
