本发明的目的是公开一种无溶剂制备聚氨酯材料的制备方法，包括步骤：1)糠胺与端基为羟基的丙烯酸单体通过Michale加成反应制备含呋喃环的活泼氢化合物；2)二异氰酸酯与聚醚多元醇制备端基为异氰酸酯的聚氨酯预聚物；3)端基为异氰酸酯的聚氨酯预聚物制备含呋喃环的聚氨酯预聚物；4)含呋喃环的聚氨酯预聚物与双马来酰亚胺反应制备聚氨酯材料。本发明无需使用有机溶剂，避免有机溶剂对环境造成污染和对员工身体健康造成危害，还大大降低了生产过程中的安全隐患，实现了聚氨酯材料的清洁生产。此外，本发明制备的聚氨酯材料还具备可修复可回收的性能，极大地提高了聚氨酯材料的使用寿命，具有很好的经济效益和社会效益。